Mécanique des Solides

Concepts, notations et cohérence

Vecteur vitesse, vecteur accélération.

Torseurs, Torseur cinématique, Torseur cinétique, Torseur dynamique, Torseur des actions mécaniques.

Actions mécaniques.

 

 

     Les formalisations et notations utilisées sont des éléments particulièrement déterminants pour favoriser l’initiation puis la compétence des lecteurs. Dans ce contexte, nous pensons que les notations généralement utilisées sont mal adaptées, rebutent les lecteurs et finalement les découragent.

 

    Bien sûr, il semble que les meilleures formalisations et notations sont celles que nous avons l’habitude de manipuler. Mais qu’en est-il du lecteur ?

 

  

    L'objet est ici de considérer les formalisations et notations des concepts utilisés pour résoudre les problèmes de Mécanique des solides rigides. Ces considérations sont développées à partir du contenu de l’ouvrage :

Mécanique des solides rigides”, J.-M. Berthelot, Éditions Tech & Doc.

1ère édition, 488 pages, 1999.  2ème édition, 600 pages, 2006.

 

 

Mécanique des Solides Rigides”, J.-M. Berthelot, 2012.

 Mécanique

 

ainsi que de l’analyse du système mécanique effectuée dans le paragraphe 2, ci-dessous.



    L'analyse du système mécanique considéré est développée dans le document "Concepts et notations pour l'analyse d'un problème de Mécanique des solides" à télécharger. (cf ci-dessous).

 

    Le sommaire de ce document est le suivant:

1. Objet

2. Analyse d'un système mécanique

2.1. Système étudié

2.2. Paramètres de situation

2.3. Cinématique et cinétique du mouvement de la console (1) par rapport à la base (0)

2.4. Cinématique et cinétique du mouvement de la table (2) par rapport à la console (1)

2.5. Cinématique et cinétique du mouvement de la table (2) par rapport à la base (0)

2.6. Actions mécaniques exercées

2.7. Application du principe fondamental de la dynamique

2.8. Equations de Lagrange

2.9. Conclusions sur les équations de Lagrange et des équations déduites du principe fondamental

3. Notations et formalisations des concepts en Mécanique des Solides

3.1. Introduction

3.2. Ecriture scientifique

3.3. Espace vectoriel. Vecteurs

3.4. Espace géométrique

3.5. Torseurs

3.6. Cinématique du point

3.7. Cinématique du solide

3.8. Cinétique du solide

3.9. Actions mécaniques

3.10. Principe fondamental de la dynamique

3.11. Equations de Lagrange

4. Conclusions sur les notations et concepts pour l'analyse d'un système mécanique de solides

 

 

 

Concepts et notations pour l'analyse d'u[...]
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