Trois fichiers sur la Mécanique des Solides Rigides peuvent être téléchargés librement.

 

1. Torseurs
- Ce fichier donne la définition d’un torseur et quelques éléments généraux sur les torseurs.

 

2. Cinématique du Solide
- Ce fichier donne des éléments sur les vecteurs cinématiques d’un point et le torseur cinématique relatif au mouvement d’un solide par rapport à un repère.

 

3. Dynamique du Solide
- Ce fichier donne le schéma général du processus d’analyse du mouvement d’un solide.

 



Torseurs.pdf
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Cinématique du Solide.pdf
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Dynamique du Solide.pdf
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