- Le livre "Mécanique des Solides Rigides" présente une approche unifiée des problèmes de Mécanique des Solides, en s’appuyant sur une utilisation généralisée du concept de "torseur".

- Après une première partie consacrée à un rappel des éléments mathématiques nécessaires, le livre est structuré suivant quatre parties afin d’en permettre une meilleure assimilation.

- Des exemples et exercices simples ont pour objet de familiariser le lecteur avec les outils fondamentaux de résolution des problèmes de mécanique des solides.
- Une sixième partie est consacrée aux techniques de résolution numérique des équations de mouvement.

- Des commentaires résument à la fin de chaque chapitre les notions fondamentales à assimiler.

- Une dernière partie développe les solutions des divers exercices proposés tout au long de l’ouvrage.