Mécanique des solides rigides, 2006

 

 

 

Un livre qui développe les fondements de la mécanique des solides rigides. Il s'adresse aux étudiants de premier cycle des universités, ainsi qu'aux étudiants de licence et de première année d'écoles d'ingénieurs.

 

 

Torseurs, torseur cinématique, torseur cinétique, torseur dynamique, etc.

Principe fondamental. Équations de Lagrange. Analyse de divers mouvements.



 

 

 

 

 

 

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